Simulation numérique de la navigation endovasculaire vers des cibles complexes par cathétérisme actif multi-courbes
1 : Univ Lyon, INSA Lyon, CNRS, LaMCoS, UMR5259, 69621 Villeurbanne, France
CNRS : UMR5259, INSA Lyon, France
2 : Univ Lyon, INSA Lyon, CNRS, LaMCoS, UMR5259, 69621 Villeurbanne, France
CNRS : UMR5259, INSA Lyon, France
3 : Ecole Nationale d'Ingénieurs de Brest, ENIB, UMR CNRS 6027, IRDL, F-29200, Brest, France
Ecole Nationale d'Ingénieurs de Brest (ENIB), IRDL, F-29200 Brest, France
4 : Univ Lyon, INSA Lyon, CNRS, LaMCoS, UMR5259, 69621 Villeurbanne, France
CNRS : UMR5259, INSA Lyon, France
5 : Univ Lyon, INSA Lyon, CNRS, LaMCoS, UMR5259, 69621 Villeurbanne, France
CNRS : UMR5259, INSA Lyon, France